動態環境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法

發布時間：2010-3-2 19:41 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文提出一種基于模糊概念的動態環境模型，以及在此模型基礎上的機器人路徑搜索方法，這種方法利用動態環境中物體的運動信息進行局部搜索，通過計算機模擬實驗，證明這種方法在移動障礙和移動目標的環境中能有效的實現機器人避碰和導航。

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