多機構復合智能移動機器人的研制

發布時間：2010-3-2 19:47 發布者：諸葛孔明

內容摘要：介紹了中國科學院沈陽自動化研究所自行研制的多機構復合智能移動機器人CLIMBER的系統構成、硬件結構和軟件系統，著重介紹了CLIMBER機器人的機構復合方法和避障控制算法。

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