多機器人協調操作大型物體的運動學分析及應用

發布時間：2010-3-2 19:50 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文研究多機器人協調系統在大型圓筒型工件加工中的應用，提出了基于多個3自由度移動機器人協調操作工件進行空間6自由度位姿調整系統的結構和協調方法，在剛體小位移運動模型基礎上，建立了系統的運動模型以及逆運動學算法，并給出了滿足實時運動規劃的簡化算法，最后通過實例對該算法進行了說明。

下載：

多機器人協調操作大型物體的運動學分析及應用.pdf (209.95 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8702-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。