基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究

發(fā)布時間：2010-3-4 10:55 發(fā)布者：irobot

摘要：本文分析了輪式移動機器人在運行過程中由于動力學(xué)不確定性引起的力矩擾動，并提出了一種基于傳感器的移動機器人控制方法，在利用線加速度傳感器實時測量機器人車體加速度信號的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了車體加速度反饋控制，實驗證明了該方法的有效性。

PDF下載：

基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究.pdf (258.06 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8842-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。