改進的6DOF并聯(lián)機器人NewtonEuler動力學模型

發(fā)布時間：2010-3-7 11:56 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： NewtonEuler , 并聯(lián) , 動力學 , 機器人 , 模型

內(nèi)容摘要：本文在6-DOF并聯(lián)機器人運動模型的基礎(chǔ)上，采用對加速度及作用力正交分解的方法將其Newton—Euler動力學模型歸結(jié)為一個簡單的、可用于實時計算的模型。

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改進的6DOF并聯(lián)機器人NewtonEuler動力學模型.pdf (193.72 KB)

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