基于謂詞不變性的狀態反饋控制在機器人遙操作中的應用

發布時間：2010-3-8 15:18 發布者：irobot

內容預覽：傳統的基于事件遙操作系統雖然巧妙地避開了變化時延問題，但是它具有“ 走走停停”的特點，即機器人將當前狀態發送出去之后直到操作者的下一個指令到來之前機器人必須保證狀態沒有變化。對此本文首次提出了利用基于謂詞不變性的狀態反饋控制來對原有的方法進行改進，使機器人能夠對動態環境具有適應性。

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基于謂詞不變性的狀態反饋控制在機器人遙操作中的應用.pdf (280.79 KB)

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