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控制FAST饋源的宏微機器人系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-8 16:16 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預覽：本文介紹了大射電望遠鏡FAST光機電一體化設(shè)計方案，給出了由貴州KARST地貌的地理位置得到的線饋源掃描運動軌跡，對六懸索并聯(lián)索系結(jié)構(gòu)和Stewart平臺組成的并聯(lián)宏一微機器人系統(tǒng)進行了運動學描述和分析。

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控制FAST饋源的宏微機器人系統(tǒng).pdf (268.82 KB)

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