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利用混雜Petri網對基于事件的機器人遙操作系統建模研究

發布時間：2010-3-8 16:18 發布者：irobot

內容預覽：針對采用基于事件思想的移動機器人遙操作系統，首次提出以混雜Petri網作為描述工具進行建模，模型的離散部分利用傳統的Petri網，對應于系統的操作者；連續部分利用重新定義的便于描述微分代數方程的連續Petri網，對應于位于遠端的移動機器人。

下載：

利用混雜Petri網對基于事件的機器人遙操作系統建模研究.pdf (240.21 KB)

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