熱門關鍵詞：Imagination Quartus 發光二極管 matlab MIPS

兩輪移動機器人運動控制系統的設計與實現

發布時間：2010-3-10 14:58 發布者：irobot

摘要：通過對兩輪驅動機器人小車的運動模型的分析，提出一種非完整性兩輪機器人小車運動控制器的設計方法。在將運動參量角速度和線速度進行解耦的基礎上，引入速度控制器，通過反饋抑制了左右輪的擾動及參數差異對控制性能的影響，并且以數字信號處理器芯片TMS320LF2407A為控制器核心，具體實現了非完整性兩輪機器人小車運動控制。實驗結果證明了上述方法的有效性。

下載：

兩輪移動機器人運動控制系統的設計與實現.pdf (330.92 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-9161-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。