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履帶腿式非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人特性分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 15:07 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：環(huán)境 , 機(jī)器人 , 結(jié)構(gòu) , 履帶 , 特性

摘要：針對(duì)非結(jié)構(gòu)環(huán)境的特點(diǎn)，提出一種適用于非結(jié)構(gòu)環(huán)境的新型履帶腿移動(dòng)機(jī)器人。這種移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)用，具有很好的環(huán)境適應(yīng)能力。本文主要分析該移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的斜坡行走、越障、跨溝、階梯地形行走、自動(dòng)復(fù)位等功能。

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履帶腿式非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人特性分析.pdf (322.36 KB)

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