一種不確定環境下移動機器人的避障規劃算法

發布時間：2010-3-12 16:50 發布者：irobot

預覽：本文提出了在不確定的環境中，移動機器人的一種全局路徑規劃算法。將全局路徑規劃分解為局部路徑規劃的組合。為提高規劃的效率，在局部規劃中，采用了基于案例的學習方法。以ART-2神經網絡實現案例的匹配、學習和擴充。滿足了規劃的實時性要求，仿真結果說明了本算法的有效性。

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