自如上下樓梯 機(jī)器人輪椅開(kāi)發(fā)完成

日本千葉工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一款全新的輪椅，這個(gè)輪椅的獨(dú)特之處就是能夠輕易地在不公正的地面上使用。這款輪椅配有一排感應(yīng)器來(lái)探測(cè)障礙和地面變化，并能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。借助于四輪驅(qū)動(dòng)和五軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該款智能機(jī)器人輪椅能夠完成多種難度動(dòng)作。

    平常，它像普通的輪椅一樣通過(guò)滾動(dòng)前行，但是如果碰到臺(tái)階或者溝道的話，它的輪子就可以變得像腿一樣通過(guò)障礙。使用者需要做的僅僅是通過(guò)操縱桿告訴它往什么方向移動(dòng)，這個(gè)智能機(jī)器人輪椅會(huì)自動(dòng)評(píng)估周?chē)�的地形然后做出正確動(dòng)作。當(dāng)然如果路面不平的話，它會(huì)自動(dòng)控制座椅確保它保持水平.

    該團(tuán)隊(duì)介紹到：“這個(gè)智能輪椅的車(chē)輪部配有傳感器，可以用于探測(cè)周?chē)�的地形以及臺(tái)階的距離。同時(shí)在該智能機(jī)器人輪椅上還有多種不同的傳感器，能夠進(jìn)一步聯(lián)合對(duì)臺(tái)階進(jìn)行評(píng)估。即使傳感器給出的評(píng)估結(jié)果存在問(wèn)題，在車(chē)輪碰到障礙物后智能機(jī)器人輪椅仍會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)扭矩來(lái)改變動(dòng)作，以此來(lái)確保其安全穩(wěn)定性。通過(guò)這種方式，智能機(jī)器人輪椅最終可以給出可靠的路面評(píng)估結(jié)果。當(dāng)某一個(gè)傳感器探測(cè)到臺(tái)階后，智能機(jī)器人輪椅會(huì)自動(dòng)判斷是否可以抬起起相應(yīng)的車(chē)輪。當(dāng)然車(chē)輪不會(huì)馬上抬起，以確保位于后部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠保證整個(gè)輪椅的平衡。當(dāng)處理完畢后，智能輪椅會(huì)控制車(chē)輪的移動(dòng)爬上臺(tái)階。”

此外，這個(gè)輪椅的車(chē)輪能排成一列，并能保證左右平衡，這使得它可以完成轉(zhuǎn)圈并且在狹窄的空間內(nèi)也可以輕易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

“就像汽車(chē)一樣，使用輪子是在路面上行駛最合理有效的方式。這款智能輪椅也仍然使用輪子，因?yàn)樗�主要還是在平整的路面使用，但是在需要的時(shí)候它的輪子可以變成腿。” Shuro Nakajima 團(tuán)隊(duì)如是說(shuō)，“現(xiàn)在，我們把這個(gè)系統(tǒng)作為一個(gè)概念提出，大部分動(dòng)作也已制定完成。因此現(xiàn)階段我們可以向全世界展示這個(gè)機(jī)器人，下一階段，我們將會(huì)通過(guò)大量試用者進(jìn)行測(cè)試，然后根據(jù)用戶(hù)的體驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。”

這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人Shuro Nakajima解釋道，“其實(shí)這款輪椅的輪子更像是我們的腿，它爬樓梯的過(guò)程就和人類(lèi)一樣，是個(gè)輪子一個(gè)輪子邁上去的。”然后輪椅上的感應(yīng)器探測(cè)地面障礙，通過(guò)調(diào)節(jié)座椅使坐在輪椅上的用戶(hù)在其爬樓梯的時(shí)候也能夠保持身體的平穩(wěn)。

不過(guò)千葉工業(yè)大學(xué)也表示，目前這還僅僅是一個(gè)概念產(chǎn)品，盡管輪椅的絕大多數(shù)功能已經(jīng)做好，但是真正想要推向市場(chǎng)的話仍需要更廣泛的測(cè)試。除此之外，筆者認(rèn)為這款輪椅即使推出，上市價(jià)格應(yīng)該也會(huì)驚人，短期內(nèi)很難形成廣泛的推廣和應(yīng)用。

神啊