1、引言 80年代末，隨著機器人學、DAI和分布式系統的研究與發展，機器人已朝向分布式、系統化和智能化的方向發展．尤其是基于MAS的多機器人協作問題正受到越來越多的關注．目前智能體(Agent) ...

機器視覺系統的組成 機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解，人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統。三 ...

機器人作為人類２０世紀最偉大的發明之一，在短短的４０年內發生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產面貌發 ...

為我們深入淺出的介紹無線機器人的所有內幕：它們的構成、它們的缺點、以及它們是如何在一個專業環境下的競爭/合作集體中相互作用。我們還了解聰明的機器人如何讓我們從乏味無聊的或者是危險的 ...

作者：863計劃機器人技術主題專家組組長 王田苗 從需求入手分析了我國急需解決的問題，并針對這些問題分析了世界在這些領域的現狀與趨勢，討論了國家863計劃機器人技術主題在“十五”期間的 ...

我國在仿人形機器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研制成了雙足步行機器人，北京航空航天大學研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量 ...

納米物理學家在世紀之交暢想了納米科技發展的未來，它的主調是：納米科技的發展將使得人類可以直接操縱原子，從而實現人們的很多夢想，如制造僅有少數原子構成的微型納米機器人，它們可以游走在 ...

作者：賴維德 一、技術概述 工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自 ...

作者：中國科學院沈陽自動化研究所 曲道奎 張念哲 一、國外機器人的最新進展 從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。到了90年代，隨著計算機技術、微電 ...

美國 美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚 ...

幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的 ...

挑戰：為已經丟失控制器的20歲工業機器人替換新的控制器，并對其進行擴展，使之具有現代機器人控制軟件中的典型功能。創建可通過直觀圖形化用戶界面(GUI)操作的、適于本科生實驗課程的系統。 ...