摘要：在系統設計中，低功耗系統或低功耗協同設計系統并沒有作為一個整體在當前的研究中得到充分的重視。本文闡述在系統級設計中功耗的重要性，綜述硬件低功耗、軟件低功耗和通信低功耗的設計方 ...

1 在MSP430上使用RTOS的意義 一般的觀點認為,MSP430上使用RTOS是沒有意義的這是可以理解的。因為MSP430的硬件資源有限(以MSP430F149為例,只有2KB RAM),任何商業操作系統都不可能移植到MSP43 ...

1 概述 1.1 背景 數字信號處理器（DSP）一般是用來運行核心數據處理算法的，但在一些特殊的環境中，必須使用DSP來承擔管理控制單元的核心片芯。本文給出一套分級分布式圖像處理系統，其中 ...

引 言 硬件描述語言HDL是一種用形式化方法描述數字電路和系統的語言。利用這種語言，數字電路系統的設計可以從上層到下層（從抽象到具體）逐層描述自己的設計思想，用一系列分層次的模塊來表 ...

摘要：聯合相容分支定界算法（JCBB)存在“計算復雜度高”等缺點。為了優化JCBB算法在準確度和計算復雜度方面的性能，對它進行了三處改進：一是采用互斥準則和最優準則來提高關聯的準確度；二是 ...

摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺圖像的處理有很大影響。針對該問題，本文分析了機器人視覺傳感器對相同場景產生的圖像顏色隨光照強度變化的規律，提出了一種基于電場模型的顏色 ...

摘要：分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題，討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關節摩擦理論，提 ...

摘要：分析了CT導航微創外科手術環境對機器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯機器人構型。詳細討論了機器人的串、并聯拓撲結構的設計依據，比較了多種串聯微創外科機械臂的結構類型，明確了 ...

摘要：水下自航行器（AUV）的續航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統/能夠著陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實現長時間的海洋環境監測。 ...

引言 繡花機廣泛用于紡織行業，基本原理為讀取繡花花版文件到主控設備，進行固定算法的花版解釋，控制繡花機機頭進行繡花動作，目前廣泛利用USB接口讀取花版文件。USB協議對所有USB設備進行 ...

有限狀態機是根據當前狀態以及觸發條件進行狀態轉換的一種機制，包含一組狀態集（state）、一個起始狀態（start state）、一組輸入符號集（alphabet）、一個映射輸入符號和當前狀態到下一狀態的 ...

對嵌入式軟件的驗證一般依賴于形式化的方法。 形式化的方法可以對嵌入式軟件系統進行嚴格的規約，并可以對系統進行不同視角的驗證。驗證主要是分析系統是否具有期望的性質。常見的驗證技術主 ...