1971年發明的處理器芯片起著定義計算機的作用，從此，計算機是按照處理器芯片的發展而演變的,是芯片上的計算機，處理器芯片的 ISA(Instruction Set Architecture，指令集架構)已是國外的一統天 ...

內容摘要：本文針對“CR-02”AUV海試前的無動力下潛運動進行了預報，該文在建立AUV無動力下潛運動數學模型基礎上，研究分析了其穩態運動的特點，提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無動力下 ...

內容摘要：本文簡述了擦窗機器人智能化的主要概念，介紹了Cleanbot-I擦窗機器人系統的結構特點、主要組成部分、工作原理、操作方式、未知局部環境的模型建立、各類內外傳感器的結構、原理和信息 ...

內容摘要：國防科技大學研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統構成、組織結構及有關實驗情況進行了比較詳細的介紹，特別是其系統軟件和系統數據流 ...

內容摘要：本文介紹了AUV跟蹤水下管道的一種方法，討論了幾種跟蹤方式的優缺點，給出了控制系統原理圖和試驗結果。 下載：

內容摘要：本文設計了一個模糊神經網絡滑模變結構控制器，通過模糊神經網絡對滑模控制律的控制增益進行在線調整，并在海浪干擾條件下，用此控制器對AUV進行深度控制。仿真結果驗證了該智能控制 ...

內容摘要：設計了基于CAN協議的AUV內部通訊總線系統．系統通過協議轉換器的模塊化、可配置性設計滿足AUV系統對其內部通訊總線的開放性要求．協議轉換器內部的容錯處理能力以及緊急事件處理節點 ...

本文提出在長基線自治水下機器人導航定位系統中用波陣面進行定位的方法，即用射線理論求出波陣面，用波陣面相交求出目標位置。模擬計算表明：對于深海導航定位，利用這種方法可以較大地提高定位 ...

在獲得了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確的基礎上，進一步提出了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確單解存在的條件，數字模擬結果顯示了該條件的適用性。 下載：

本文提出一種求解6-PSS并聯機器人操作機平動工作空間邊界的解析方法，該方法將平動工作空間問題歸結為三類子空間邊界求交問題，即分別由六張球面片交集構成的上、下邊界與由六張橢圓柱面交集構 ...

本論文以螺旋理論為基礎，提出一種系統的結構綜合方法．根據各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關系，研究了構成五自由度并聯機器人機構的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間 ...

摘要： 對采用輪－腿－履帶復合型移動機構的地面移動機器人進行了研究，首先分別描述了機器人采用腿－履帶、輪－腿－履帶兩種方式的越障過程，進而對腿－履帶符合越障過程進行了動力學建模，分 ...