內容摘要：本文在機器人具備基本運動技能的基礎上，采用基于指令教導的學習方法，2通過自然語言教會機器人完成抽象化任務，并以程序體方式保存所學知識，也即通過自然語言對話自動生成程序流， ...

內容摘要：本文基于牛頓-歐拉法建立了一類PSS副、帶柔性鉸鏈的六自由度并聯微機器人的逆動力學方程，這是設計、控制微機器人的前提和基礎。所建模型不僅考慮了因柔性鉸鏈的特殊性，微機器人連桿 ...

內容摘要：本文給出了機器人在壁面上吸附與移動的條件，探討了制約機器人提升率的幾何和物理因素，給出了幾種提高提升率的具體方法．依據吸附與移動的條件及提升率指標的要求，給出了真空吸附力 ...

引言 擴展能力端口模式ECP（Extented Capability Port）是一種IEEE 1284標準的工作模式之一。它能實現雙向數據傳輸，具有DMA傳輸、數據RLE壓縮、雙向尋址等功能。它要求主機外設雙方的硬件都 ...

引言 隨著機器人技術和復雜檢測系統的出現，人們對觸覺傳感器提出了更高的要求。隨著觸覺陣列規模的擴大，希望A/D轉換速度加快，而原先在小規模陣列觸覺傳感器系統中采用的共用A/D轉換器的方 ...

摘要：為了既能驗證動態步行的理論結果，又能滿足經濟性的要求，本文設計并實現了一種基于總線型伺服電機的平面無腳雙足機器人THR-I。首先介紹了該機器人的系統構成，包括機械結構部分和控制系 ...

隨著便攜式設備所處的環境越來越嚴苛，便攜式終端用戶將繼續面臨穩健性及穩定性方面的挑戰。某類產品與其他產品的主要區別體現在各種苛刻環境中，設備的穩定性、可靠性以及穩健性的不同。bq2406 ...

內容摘要：分析了“被動冗余度”空間機器人主、被動關節之間的運動學耦合，得到了可用于運動學規劃的耦臺指標；分析丁“被動冗余度”空間機器人的運動學奇異問題、以及與對應全主動關節冗余度空 ...

內容摘要：ZXPJ01型消防機器人是一種集火場探測、消防、有毒、易燃、易爆氣體場所探測等多種功能于一體的遙控關節式移動機器人，本文介紹它的系統結構和工作原理，并從硬件和軟件兩個方面對該機 ...

內容摘要：結合 OMRON CQM1 型可編程控制器特點，通過壁面清晰機器人監控系統的具體程序，系統地闡述了VB下的PLC與上位計算機通訊程序的設計方法和使用要點。 下載：

全球對電力設施建設的關注從來沒有達到像當前這樣高的熱度，一方面當前形勢下的環保節能要求對傳統電網提出了極大的挑戰，另一方面，全球近年來發生多起導致重大經濟損失和影響民生的電網事故， ...

內容摘要：THMR-V 室外移動機器人是清華大學智能技術與系統國家重點實驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...