內容摘要：本文介紹了清華大學智能技術與系統國家重點實驗室研究開發的多功能室外移動機器人實驗平臺THMR-V，以及THMR-V的體系結構和部分功能。 下載：

內容摘要：提出了一種簡單、新穎的在動態未知環境下的移動機器人運動規劃方法，此方法基于相對坐標系，通過傳感器信息實時調整機器人的行為來實現規劃，在規劃過程中，機器人有兩種行為：向目標 ...

內容摘要：動態環境中，移動機器人的動態路徑規劃是一個較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動機器人的路徑規劃方法，該方法采用實數編碼的方法，有明確物理意義的適應度函數，以加快 ...

內容摘要：本文提出一種基于模糊概念的動態環境模型，以及在此模型基礎上的機器人路徑搜索方法，這種方法利用動態環境中物體的運動信息進行局部搜索，通過計算機模擬實驗，證明這種方法在移動障 ...

內容摘要：本文研究環境中的沖突區域--即交叉路口中多個移動機器人間的協調和避碰問題，采用集中-分布相結合的規劃方法，根據系統的拓撲結構為每個移動機器人規劃路徑；在沖突區域內使用優先級 ...

內容摘要：本文提出一種多個移動機器人在動態環境下進行路徑規劃的新方法，基于柵格類的環境表示和障礙地圖，協調同一工作環境中多移動機器人的運動狀態，以避免相互之間發生碰撞，該方法的復雜 ...

內容摘要：電阻層析成像傳感器的敏感場是軟場，受被測介質的影響利用作者建立的ERT仿真軟件為工具，通過多種介質分布下靈敏度分布的計算與比較。研究了傳感器的軟場特性結果表明：不同的介質分 ...

內容摘要：電容過程成像系統說車輛的電容變化量非常微弱，極難檢測，且總的雜散電容值又遠大與待測電容，本文分析了ECT系統中四種微小電容檢測電路--帶反饋補償的交流車輛電路，自平衡電容測量 ...

內容摘要：柔性鉸鏈是目前被廣泛用于微動機器人的主要部件之一，其剛度性能直接影響到微動機器人的終端定位和操作精度。由于實際需要的多樣性和復雜性，使得其實際機構的幾何尺寸不能完全滿足傳 ...

內容摘要：以James Ijshthm的魚類的細長體理論為基礎，利用能量守恒定理、動量定理和波動理論來分析計算仿生機器魚在推進中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數為參數的推進效率公式．對推進 ...

內容摘要：本文提出了一種利用磁力作為機器人運動驅動的新型微動機器人，研究了單自由度微動機器人的工作原理，研究了微動機器人的控制系統，系統包括分析了位移傳感器、電磁鐵、功率驅動電路、 ...

內容摘要：帶拖車的輪式移動機器人系統由一節牽引車拖掛若干節拖車構成，其運動軌跡具有單車體機器人無法比擬的復雜性。本文針對帶拖車的輪式移動機器人運動所生成的包絡路徑進行了分析，并結合 ...