摘要：提出了凹齒齒形為圓錐形的球面齒輪傳動原理及加工方法，并對相應凸齒齒形作了分析計算，出于該種球面齒輪的凹齒齒形采用圓錐形，使得該種球面齒輪在加工制造方面容易得多，從而可進一步提 ...

摘要：從群體合作的角度分析了多機器人系統的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改規則。通過運行試驗，證明了所提出的方法和規則的可行性。 PDF下載：

摘要：施釉是陶瓷生產中的一個重要環節，也是陶瓷生產中較易實現自動化的環節，國外大多采用機器人進行噴釉，但是國內鮮有成功的先例。本文的機器人噴釉系統在引進國外先進設備的基礎上，結合國 ...

摘要：本文在研究了噴涂機器人的噴炬特性后，根據物理模型采用了一種簡化的數學模型來描述在噴炬流場中的涂料流量分布函數，并從上述函數出發，進一步得到了噴涂的涂料沉積方程，根據仿真實驗與 ...

摘要：本文綜述了近年來機器人曹棒控制方法的發展情況，介紹并比較丁各種機器人魯棒控制方法的優缺點．以及探討了這一研究領域的發展趨向。 PDF下載：

引言 隨著國家農網改造工作的不斷推進和深入，我國各地方廣大農村電力網絡狀況和配電設備得到了根本改善，在各鄉或各村都會在遠離住宅生活區的戶外設置一組配電變壓設備，該變壓設備承擔著周 ...

摘要：本文在一直接驅動機器人上，針對變結構控制幾種削弱或消除抖振的方法進行了物理實驗研究，并據此給出了一些比較結果。 PDF下載：

摘要：本文介紹了一套自行開發的機器人輔助正骨醫療手術平臺系統，系統由計算機輔助手術規劃軟件和正骨機器人兩大部分組成，其中計算機輔助手術規劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像，機器人則 ...

摘要：本文介紹了一種新型的基于CAN總線的現場總線控制系統(FCS)，用于機器人化鏟掘機的現場控制，文中著重闡述了系統的體系結構和各智能控制模塊的功能特性，與傳統的集中控制相比，具有結構簡 ...

時鐘頻率的提高帶來的高功耗、深亞微米半導體制造工藝漏電流產生的高功耗以及更多的設計挑戰促使處理器設計制造商開始將思路轉向到多內核集成的解決方案上來。多核處理器技術是提高處理器性能的 ...

內容摘要：傳統的機器人滑模控制通常采用線性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進行機器人軌跡跟蹤控制，即首先采用PD滑模，在達到該滑模后，再采用PID滑模，取得了 ...

內容摘要：機器人應用于外科手術中，通過醫生和機器人系統的合理分工和有機配合，可以提高手術質量、改善醫生工作條件、實現遠程手術等。本文以纖維內鏡手術為研究對象，針對術中X射線對醫護人 ...