摘要：介紹了一個(gè)基于Internet的分布式測控系統(tǒng)--網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人感知系統(tǒng)。它充分利用了具有標(biāo)準(zhǔn)接口的網(wǎng)絡(luò)傳感器的優(yōu)勢，以Java applet作為遠(yuǎn)程客戶端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多維力傳感器數(shù)據(jù)與TEDS等 ...

摘要：論述了基于Internet的力反饋技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和研究意義，綜合機(jī)器人遙操作控制領(lǐng)域的理論方法，結(jié)合多媒體技術(shù)的最新發(fā)展，構(gòu)建了一種基于事件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法。基于該方法 ...

摘要：本文針對基于Internet的機(jī)器人控制，首先分析了Internet網(wǎng)絡(luò)時(shí)間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測試實(shí)驗(yàn)的結(jié)果及其結(jié)論，最后研究了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)估算法及其有效性。 PD ...

摘要：利用Hear小波在滿足機(jī)器人動力學(xué)約束的前提下，對期望軌跡進(jìn)行曲線分解，得到所需的一系列參考點(diǎn)，并由這些參考點(diǎn)構(gòu)造出虛擬小車的運(yùn)動軌跡。基于控制Lyapunov函數(shù)設(shè)計(jì)了速度跟蹤控制律， ...

摘要：隨著自動化程度的提高和CAD/CAM 技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人常見的手工示教編程已經(jīng)不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動編程是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼 ...

摘要：針對海洋空間對接水下機(jī)器人作業(yè)過程用常規(guī)方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規(guī)則與佩特里網(wǎng)相結(jié)合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機(jī)器人分層遞階智能控制的 ...

摘要：提出了一種基于DSP技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)，該控制器采用一臺工業(yè)PC機(jī)以及一塊DSP多軸運(yùn)動控制卡，較好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制，提高了機(jī)器人控制器的運(yùn)動控制性能，最后給出了相 ...

摘要：機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展，為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展。DCOM 技術(shù)是Microsoft對組件化編程的擴(kuò)展，能夠支持在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)甚至Internet上 ...

機(jī)場是航空客運(yùn)、航空貨運(yùn)、郵政、快件等航空業(yè)務(wù)的中心，是航空網(wǎng)絡(luò)的輻射點(diǎn)甚至是輻射中心，機(jī)場的任何安全隱患都可能導(dǎo)致災(zāi)難性的嚴(yán)重后果，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此機(jī)場的安全監(jiān)控是十分重 ...

摘要：軸孔插入是典型的裝配作業(yè)過程，本文先用C空間法分析復(fù)雜件的插入裝配狀態(tài)(分離、配合、干涉)，然后用邊界圖法對復(fù)雜件的插入裝配搜索過程進(jìn)行理論研究，為復(fù)雜件的成功裝配提供一定的理 ...

摘要：針對移動機(jī)器人的導(dǎo)航問題，本文提出一種具有連續(xù)向量輸出的再勵(lì)學(xué)司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結(jié)構(gòu)、低層是單元?jiǎng)幼骶W(wǎng)絡(luò)層、通過 ...

摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人達(dá)到開放式、分布式的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是目前機(jī)器人控制器研究的熱點(diǎn)。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...