摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN總線介紹、機器人控制系統(tǒng)介紹、控制器硬件軟件的分析與設計、調(diào)試結(jié)果以及調(diào)試中出現(xiàn)的問題分析。 PDF下載：

摘要：BDI模型是智能體設計的一種成熟結(jié)構(gòu)，本文將BDI模型應用于多機器人智能體系統(tǒng)設計中。文章先從形式邏輯角度描述系統(tǒng)模型，然后討論基于合同網(wǎng)的多機器人智能體的協(xié)作機制，最后給出基于BD ...

摘要：本文研究基于AutoCAD平臺的六自由度并聯(lián)磯器人在姿態(tài)給定情況下工作空間(即位置工作空間)的幾何確定方法，該方法以機器人的運動學反解為基礎，得出Stewart并聯(lián)機器人和6-RTS并聯(lián)機器人位 ...

摘要：擬人機器人具有廣闊的應用前景，研制工作得到了各國的重視，近年來己取得巨大的進展，但仍存在大量的理論和技術(shù)問題有待深入研究，基于零力矩點(ZMP)的軌跡規(guī)劃是需解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。 ...

摘要：本系統(tǒng)基于3自由度并聯(lián)機器人和3維圖形仿真實現(xiàn)了空間6維運動的模擬，構(gòu)造了一種3自由度并聯(lián)機構(gòu)來模擬船的3維轉(zhuǎn)動，并給出了并聯(lián)平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰(zhàn)環(huán)境，模擬船的3 ...

摘要：以機械手運動學及連桿坐標變換為基礎，在已知各連桿由于撓曲變形所產(chǎn)生的相對微小位移的條件下，提出了計算機器人抓手的位置和形態(tài)誤差的方法，并以斯坦福機械手為例進行了實例計算，為提 ...

摘要：本文研究了機器人足球賽中利用增強學習進行角色分工的問題，通過仿真試驗和理論分析，指出文[1]中采取無限作用范圍衰減獎勵優(yōu)化模型(infinite—horizon discounted model)的Q學習算法對該 ...

摘要：本文結(jié)合一個具體的裝配任務，討論了在攝像機視覺定位中誤差的各種來源，并提出了在視覺定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更應該重視定位誤差的校正問題，最后給出了一種完全基于圖像 ...

引言 集中供熱分戶計量方式是一種節(jié)能環(huán)保的供暖計量體系。根據(jù)中國國家發(fā)改委于08年8月份發(fā)布的《城市供熱價格管理暫行辦法》的規(guī)劃，我國的供熱計量方式將逐步由按面積計費方式過度到分戶 ...

引言 支持向量機是一種在統(tǒng)計學習理論的基礎上發(fā)展而來的機器學習方法[1]，通過學習類別之間分界面附近的精確信息,可以自動尋找那些對分類有較好區(qū)分能力的支持向量,由此構(gòu)造出的分類器可以 ...

引言 JTAG(聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標準測試協(xié)議(IEEE 1149.1兼容)，目前主要用于芯片內(nèi)部測試�，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS(模式 ...

摘要：提出了一種高效的機器人相平面建模方法，此方法采用B樣條曲線構(gòu)成路徑，依據(jù)B樣條曲線參數(shù)劃分相平面，利用運動約束限制建模區(qū)域，為啟發(fā)式搜索提供啟發(fā)信息以加快搜索進程，一個實例驗證 ...