內(nèi)容摘要：
清華大學(xué) THBIP-I 擬人機(jī)器人研究項(xiàng)目，由精密儀器系、機(jī)械工程系和自動(dòng)化系組成研究小組進(jìn)行系統(tǒng)研究，其研究目的是發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人理論和技術(shù)，開發(fā)自主式擬人機(jī)器人樣機(jī)。THBI ...
內(nèi)容摘要：在單操作者多智能體SOMR的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中的擁塞是瓶頸問題。作為操作者的核心計(jì)算機(jī)同時(shí)處理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的上傳信息，并進(jìn)行任務(wù)的協(xié)調(diào)與合作，起著全局調(diào)度的作 ...
內(nèi)容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)給出了其分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，將容錯(cuò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和抗惡劣環(huán)境技術(shù)引入噴漿機(jī)器人控制系統(tǒng)中，采用不同的冗余配置方 ...
在無線接收機(jī)射頻前端硬件的實(shí)際制作中，中頻頻率的選擇、帶通濾波器的中心頻率與3dB帶寬、外部無源器件的使用等設(shè)計(jì)考慮，都需要隨著不同的系統(tǒng)應(yīng)用而仔細(xì)的規(guī)劃與調(diào)整，以便在適當(dāng)?shù)某杀鞠逻_(dá) ...
引言
內(nèi)裝測試(BIT)是20世紀(jì)70年代美國在軍用測試領(lǐng)域提出的全新的技術(shù)概念，其目的在于改善裝備的維修性、測試性和自診斷能力，同時(shí)也使裝備系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性和保障性得到很大改善。20世紀(jì)70年 ...
隨著現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，并且經(jīng)常運(yùn)行于高速、重載以及惡劣環(huán)境等條件下。由于各種因素的干擾和影響，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障，輕則降低生產(chǎn)質(zhì)量或?qū)е?...
內(nèi)容摘要：本文將以二連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎(chǔ)上提出兩種控制器的設(shè)計(jì)方法將系統(tǒng)上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩(wěn)定。
下載：
內(nèi)容摘要：介紹了MEMS裝配顯微圖像的特點(diǎn)，并根據(jù)其在顯微鏡視野內(nèi)嚙合裝配的特點(diǎn)和要求，通過將圖像在不同方向上投影，從復(fù)雜背景中分割出目標(biāo)圖像的輪廓區(qū)域．進(jìn)一步分析齒輪的顏色構(gòu)成特點(diǎn)， ...
內(nèi)容摘要：本文提出了一種JMF(Jave MediaFramework)視頻傳輸技術(shù)在基于網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)傳輸實(shí)驗(yàn)表明了這個(gè)解決方案的先進(jìn)性和有效性，它為基于Intemet的機(jī)器人的遠(yuǎn) ...
內(nèi)容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動(dòng)機(jī)器人控制器的研究開發(fā)技術(shù)，給出了移動(dòng)機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器軟件體系結(jié)構(gòu)，分析介紹了控制軟件系統(tǒng)中的 ...
EDA工具加速IC 測試
隨著IC制程節(jié)點(diǎn)從90nm向65nm和45nm延伸，需要測試的數(shù)據(jù)量會(huì)激增，相應(yīng)地會(huì)帶來測試成本的提高(圖1)。例如，從90nm到65nm時(shí)，由于增加了門數(shù)，傳統(tǒng)的測試量急劇增加;同時(shí) ...
2010年03月01日 14:40
內(nèi)容摘要：本文介紹了dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及基于dSPACE的快速控制原型設(shè)計(jì)方法，利用dSPACE系統(tǒng)構(gòu)造了四自由度機(jī)器人快速控制原型并進(jìn)行了軌跡跟蹤方面的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文系統(tǒng)及方法的 ...
