挑戰(zhàn)：確定臉部粉刷位置和方向，對其進(jìn)行質(zhì)量控制，并對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程，讓機(jī)器人拾起刷子，將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫，將兩個(gè)DENSO SCARA HSS ...
挑戰(zhàn)：開發(fā)一種安全且可靠的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)，對中風(fēng)后手臂殘障的病人提供援助，以輔助治療手臂運(yùn)動(dòng)，協(xié)調(diào)和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW軟件對兩個(gè)定制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙持續(xù)的實(shí)時(shí)性控制 ...
概覽
本文對LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。
LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī) ...
摘要
分析μC/OSII操作系統(tǒng)軟件定時(shí)器的算法，以及影響定時(shí)器精度的抖動(dòng)問題產(chǎn)生的原因；提出定時(shí)器管理任務(wù)處理器占用率的計(jì)算公式，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，μC/OSII軟件定時(shí)器 ...
摘要
基于嵌入式系統(tǒng)理論和容錯(cuò)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),結(jié)合故障—安全電路的設(shè)計(jì)理念,提出了一種單芯片多軟核系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并給出基于FPGA的二乘二取二安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹通過Actel Fusi ...
引言
網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制是未來運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢，隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間同步精度提出了更高的要求。如造紙機(jī)械，運(yùn)行速度為1 500~1 800 m/min，同步運(yùn)行的電機(jī)之間1 ...
在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究過程的各行業(yè)中，常常要對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，現(xiàn)在常用的采集方式是在PC機(jī)或工控機(jī)內(nèi)安裝數(shù)據(jù)采集卡，如A/D卡及 422卡、485卡、采集卡不僅安裝麻煩，易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的影 ...
引 言
隨著嵌入式應(yīng)用的普及，嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)問題日益引人關(guān)注。在信息化進(jìn)程中，如何實(shí)現(xiàn)資源共享已經(jīng)是幾乎所有電氣設(shè)備必須回答的問題，嵌入式系統(tǒng)也不例外。
在傳統(tǒng)的工控領(lǐng)域，大 ...
引言
液晶顯示器件由于具有顯示信息豐富、功耗低、體積小、質(zhì)量小、無輻射等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用；但液晶顯示模塊復(fù)雜的硬件接口和軟件編程卻令產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員生畏，因而限制了該模塊在某些 ...
在遙測、遙控領(lǐng)域中，常常使用工業(yè)PC機(jī)與單片機(jī)組成的多機(jī)系統(tǒng)完成測控任務(wù)。PC機(jī)因其豐富的軟硬件資源和友好的人機(jī)界面而被用作上位機(jī)，而單片機(jī)則因其優(yōu)越的性價(jià)比和靈活的功能配置而被用作下 ...
在一些單位內(nèi)部、醫(yī)院和公共場所的監(jiān)控系統(tǒng)中，常要發(fā)布流動(dòng)的信息。現(xiàn)采用Rabbit半導(dǎo)體公司Rabbit2000微處理器為主控制器，植入二級(jí)漢字字庫和ASCII碼字符字庫，驅(qū)動(dòng)Noritake公司（伊勢電子工 ...
引言
在采用TI數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的嵌放式硬件系統(tǒng)開發(fā)完成，軟件也有CCS2.0集成開發(fā)環(huán)境下仿真測試通過后，怎樣將編譯、鏈接后生成的可執(zhí)行文件（.Out），經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制文件（.He ...
