可視頻程序的一個重要特點是：有大量的窗口、對話框等界面與用戶進行交互，并根據用戶在界面上的操作進行相應的事務處理。設計良好的用戶界面不僅可以提高用戶與軟件的交互效率，而且可以減少用 ...

內容摘要：曲線輪廓三桿機器人是一種形狀獨特、概念新穎的仿生機器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規機器人機構視為阻力的重力轉化為驅動力，并可模仿動物進行不受沖擊的轉 ...

內容摘要：闡述了在國家自然科學基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動的爬行機器人過程中所涉及的各單元技術及其集成。該球形壁面爬行機器人由移動機構、吸附裝置、機電控制和安全輔助設施等 ...

內容摘要：介紹了焊接機器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統構成、硬件接口、軟件程序設計等要點進行了詳細分析。工藝實驗與實踐證明，該系統工作穩定可靠、跟蹤精度高、滿 ...

內容摘要：用欠驅動自適應原理研制了與成年人手大小相仿的五指機器人手，所設計的機器人手結構簡單，重量輕，適應性強，它既可以作為仿人形機器人末端操作器，也可以應用于殘疾人假手。根據虛功 ...

內容摘要：海洋空間對接是援潛救生技術中最關鍵的內容，根據援潛救生機器人的作業特點，本文對其進行了基于離散事件系統(DES)的作業規劃；給出了各階段必要的信息處理方法；并針對基于DES控制系 ...

內容摘要：在智能交通系統中，自動駕駛系統或許是最難于實現的技術之一，許多學者努力想找到解決自動駕駛這個難題的方法。本文介紹了一種新的思想和一些新的算法，它立足于單目視覺技術來實現車 ...

內容摘要：本文研制了一種用于斜拉橋纜索的檢測、清洗和涂裝等維護作業的氣動蠕動式纜索機器人。該機器人分上體和下體兩部分，由氣缸實現移動、夾緊和導向功能。其能用于大直徑范圍的纜索，牽引 ...

摘要：分析了具有柔索冗余驅動特點的靜力關系，研究了力控制的智能控制算法及策略，在建立的實驗樣機上達到了良好的力伺服性能。將氣動人工肌肉的被動柔順性與位置控制到力控制過渡的主動柔順控 ...

摘要：研究了微操作中批量操作的自動化問題，提出了基于原語控制和操作域地圖的解決方案。在批量微操作中，顯微視野的狹小、目標的非結構化分布和操作時間的限制是自動化操作必須解決的問題。本 ...

摘要：對一般的爬墻式機器人增設一套安全系統是非常重要的。本文的安全系統是由位于屋頂的可前后移動的小車，安裝于小車上的一套提升設備和機器人本體組成。由于機器人打滑、吸盤系統失效等原因 ...

摘要：在逆向工程中復雜曲面零件表面的幾何模型的構造是研究重點之一，根據零件表面的數字化數據提取零件表面的邊界是構造零件幾何模型的關鍵步驟。本文提出基于三目視覺方法來提取和構造復雜曲 ...