摘要：本文提出了一種輪式移動機器人航向跟蹤預估控制算法，航向預估量根據機器人前輪偏角和縱向速度實時得出，預估量與機器人實際航向之和作為控制反饋航向。仿真和實驗時用PID控制器和航向預 ...

摘要：本文描述了一種微型六足仿生機器人的結構與控制，分析了這種微型六足仿生機器人的移動原理。該機器人基于仿生學原理，結構獨特、簡單、新穎，能方便地實現前進和后退，其樣機外形尺寸為： ...

摘要：基于階躍響應掛的動態標定實驗數據，采用系統辨識方祛建立機器人六維腕力傳感器6個轉換通道的動態數學模型。確定頻域性能指標，全面、準確地描述傳感器的動態特性。 下載：

摘要：研究了PBJ-01防暴機器人攀越樓梯的能力。從機器人對樓梯的幾何包容、機器人重心和機器人爬樓梯過程中的最大俯仰角對機器人傾覆的影響等多方面考慮，得出機器人能夠爬越樓梯時樓梯參數必須 ...

摘要：根據人類利用滑動或滾動方式進行靈巧操作的幾種模式，在多指靈巧手一物體的抓持系統中，把實現這些靈巧操作模式的規劃問題作為一個位形空間的重構問題進行全局和局部級的操作規劃，開發了 ...

摘要：通過對兩輪驅動機器人小車的運動模型的分析，提出一種非完整性兩輪機器人小車運動控制器的設計方法。在將運動參量角速度和線速度進行解耦的基礎上，引入速度控制器，通過反饋抑制了左右輪 ...

1 異步FIFO介紹 在現代的集成電路芯片中，隨著設計規模的不斷擴大，一個系統中往往含有數個時鐘。多時鐘域帶來的一個問題就是，如何設計異步時鐘之間的接口電路。異步FIFO（First In First O ...

引 言 從技術角度講，網絡安全除了依賴安全的網絡通信協議及應用協議外，更多地取決于網絡設備如交換機、路由器等所提供的加/解密功能。目前，基于DES算法的加/解密硬件仍在廣泛應用于國內衛 ...

引言 H.26L是下一代視頻編碼標準。最初，H.26L由ITU-T的VCEG小組開始著手制訂。2001年11月，MPEG和VCEG聯合成立 JVT小組共同參與制訂H.26L。也正因為MPEG的加入，H.26L將被納入MPEG-4的第十 ...

引言 在很多單片機應用系統中，常常利用非電信號（如光信號、超聲波信號等）傳送控制信息和數據信息，以實現遙控或遙測的功能。例如在單相電度表抄表系統中，就是使用手持抄表器通過遙控的方 ...

引言 長期以來，在DSP系統開發中，一直把匯編語言作為主要的開發工具；但匯編語言與自然語言差距很大，不易常，而且匯編語言是依賴于處理器的，不利于軟件的可重復利用和系統的穩定性，程序 ...

引言 隨著嵌入式系統硬件體系結構的變化，嵌入式系統的發展趨勢向嵌入式系統高端，即嵌入式軟件系統轉移，具體體現在嵌入式操作系統趨于多樣和應用軟件日漸復雜。由于嵌入式系統軟硬件功能界 ...