引言 嵌入式系統的面向應用特性，使得大多數程序員沉陷于不同的應用中。在進入新的一輪開發后，往往只有一些簡單的經驗可供參考。為了加快應用的開發進度，有必要研究一種統一的應用軟件結構 ...

引 言 在計算機、互聯網和通信技術高速發展的同時，嵌入式系統開發技術也取得迅速發展。這不僅表現在從事嵌入式系統開發研究的人員隊伍日益壯大，嵌入式處理器和實時操作系統的性能增強和產 ...

概覽 自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規劃和避障。 路徑規劃 給定地圖和 ...

引言 隨著嵌入式系統與網絡的日益結合，在嵌入式實時操作系統中引入TCP/IP協議棧，以支持嵌入式設備接入網絡，成為嵌入式領域重要的研究方向。µC/OS II是近年來發展迅速的一個開放源碼 ...

概覽 由美國國家儀器公司工程師搭建的演示平臺NIRo是一種小型的無人地面車輛，它的組件都是從當地商店中購買的商用現貨。控制系統在集成了 FPGA和實時處理器的NI Single-Board RIO嵌入式平臺 ...

在實際應用中,對被控對象的物理參數（溫度、濕度、位移、電流及電壓等）在一定的范圍內進行控制,是單片機的典型應用之一。很多宏觀要求精確控制的場合,其微觀控制過程,仍可歸結為是對某些參數變 ...

引言 近年來，隨著Internet的迅猛發展，連入Internet的主機數量成倍增長。由于最初設計Internet的時候并沒有考慮到需要支持這么大的規模，因而Internet使用的Ipv4協議中IP地址的長度選擇了32 ...

引言 很多商店下班后無人值守，當有盜警、火警發生時，人們希望商店能自動報警，同時能用電話進一步查詢、核實警情等住處。本文采用AT89LV51 Flash單片機，配合新型的MODEM通信芯片和語音電 ...

1 概述 早期的智能電子門鎖是采用磁卡作為開門鑰匙的磁卡鎖，主要用于賓館客房。隨著半導體技術的發展，功能更強、可靠性更高的接觸式IC卡智能電子門鎖成為主流。接觸式IC卡電子鎖的主要優點 ...

目前，Pocket PC掌上電腦正以其強大的多媒體性有和良好的可擴展性，逐步改變人們對于傳統PDA的認識。 Pocket PC的應用領域迅速擴展，已經不再局限于日程、記事等簡單功能。它能夠勝傷從多媒 ...

摘要：介紹了高速PCB設計中的信號完整性概念以及破壞信號完整性的原因!從理論和計算的層面上分析了高速電路設計中反射和串擾的形成原因!并介紹了IBIS仿真。 隨著半導體技術和深壓微米工藝的 ...

一、引言 隨著科技的發展進步，車輛成為人們生活中不可缺少的一部份，作為一個載人工具伴隨人們出現在各種場所。對各類汽車安全的需求快速增長，使得汽車監控業也快速成長起來。我們經常會聽 ...