內容摘要：鋼材捆扎的原理設計、模型分析與理論計算，運用Pro/Engineering軟件設計了一種捆扎機械手，該機械手以6.5熱扎盤條為捆絲材料，由液壓馬達驅動，在可編程控制器控制下進行自動捆扎，捆 ...

0引言 隨著計算機技術的發展，國內大部分理工科院校都開設了單片機課程。為了學好這門課程，與單片機原理與技術有關的實驗必不可少，而實驗的工具就是學習板。目前大多數的學習板采用的都是5 ...

內容摘要：本文對進化編程中的變異概率進行改進，提高了進化計算的速度，并運用于機器人路徑規劃，得到次優路徑和可行的運算效率。 下載：

內容摘要：本文在6-DOF并聯機器人運動模型的基礎上，采用對加速度及作用力正交分解的方法將其Newton—Euler動力學模型歸結為一個簡單的、可用于實時計算的模型。 下載：

內容摘要：本文提出一種基于人工勢場優化的路徑規劃方法，把人工勢場的路徑規劃結果作為先驗知識，對蟻群算法進行初始化，提高了蟻群算法的優化效率；另一方面，機器人的路徑也同時得到優化，克 ...

內容摘要：針對勢場原理所固有的幾個缺陷：在相近障礙物間不能發現路徑；在狹窄通道中擺動；在障礙物前振蕩；存在陷阱區域；當目標附近有障礙物時無法達到目標點，提出了改進辦法改進后的勢場法 ...

0 概述 城市經濟的發展導致城市機動車輛的增加，從而使城市交通流量日益增大，由此而帶來的交通事故頻發、交通擁擠等問題業已成為城市公交管理的“軟肋”，為解決此問題，近年來基于通信技術 ...

文章介紹了一種功率測量原理及采用該工作原理的大量程數字式功率表的硬件電路及軟件的設計,并對該功率表的誤差進行了分析,給出了減小誤差的電路設計方法及軟件補償方法. 0引言 交流電有功 ...

摘要：為了提高腹腔微創手術的安全性，設計了一種新型的腹腔微創手術機器人末端執行機構，用于夾持手術器械。根據腹腔微創手術的特點和技術要求，采用軸驅動和平行四桿的運動原理設計定點機構。 ...

目前，嵌入式技術已廣泛應用于工業控制、消費類電子產品、通信系統等各類市場產品。并且隨著互聯網的日益發達，具有無線接入功能的嵌入式系統更加具有發展前景。本文將介紹支持IEEE 802.11g協 ...

1 引言 近些年來，隨著軍事科學技術的發展，武器裝備的結構越來越復雜。為保證武器裝備系統在使用過程中的安全性和可靠性，要求對武器裝備進行以性能和故障檢測為主的技術保障，不僅要能實時 ...

1 引言 射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID ),又稱電子標簽(E-Tag) , 是一種利用射頻信號自動識別目標對象并獲取相關信息的技術。基于傳感器網絡的超級RFID 系統(以下簡稱超級RFI ...