可重構技術是指利用可重用的軟硬件資源，根據不同的應用需求，靈活地改變自身體系結構的設計方法。常規SRAM工藝的FPGA都可以實現重構，利用硬件復用原理，本文設計的可重構控制器采用ARM核微控 ...

電視信號的數字化使得數字電視設備越來越受到廣大電子消費者的青睞，如何選擇自己理想的數字電視產品，也成了消費者關心的問題，評價、測試電視系統與設備運行的質量狀況成為廣播電視行業所關注 ...

信系統器件所提供的接口技術種類繁多,令人困惑。設計者應根據所需功能選擇器件,采用FPGA解決當中的接口和互用性問題。 引言 在過去兩年里,用于消除IC、電路板和系統之間數據傳輸瓶頸的接 ...

采用微控制器的大多數設備還需要某種機制來存儲在斷電時仍要被記住的那些設置數據。例如，在更換電池后記不住預設電臺的收音機肯定不會在市場上取得很大的成功。用戶希望喜愛的電臺、預設溫度、 ...

1 引言 衛星移動通信系統所能提供的業務的可行性與質量在很大程度上受到衛星與移動終端間信道特性的影響。研究這些影響，就需要在一定傳播特性下進行實驗。由于條件所限，不可能進行實時現場 ...

激光加工是一種研究激光與材料相互作用的技術，也是國家重點支持和推動應用的一項高新技術，近些年我國激光加工機的銷售額年增長率保持在20％左右 [1]。發達國家的加工業已逐步進入“光加工”時 ...

內容預覽：對移動機器人提出了一種沿墻導航控制算法，算法首先對室內環境中墻的形狀進行分類，并針對每一類型的墻設計相應的控制策略，然后在移動機器人運動過程中，基于有限狀態機實現移動機器 ...

內容預覽：網絡控制系統由于時延的存在，其穩定性通常難以保證，一般要求控制器能夠準確預知系統的時延值。網絡形式的不同，時延的變化具有規律性或無序性。針對網絡時延變化的不同情況，提出了 ...

內容預覽：利用人工神經網絡中的二級BP網，模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系，實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過調整橢圓長、短軸大小、能實現多個及多層障礙 ...

內容預覽：簡要概括了當前人工情感的應用，提出一種基于人工情感的擬人機器人控制體系結構，并給出了仿真示例�；�于情感的控制結構具有混合分層的特點，情感狀態影響到機器人的整個信息處理過程 ...

內容預覽：通過分析全景視覺與里程計傳感器的感知模型的不確定性，提出了一種基于路標觀測的移動機器人自定位算法。該算法利用卡爾曼濾波器，融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數據完成機器 ...

內容預覽：本文比較了傳統的內窺鏡系統和機器人內窺鏡系統的差別，又對機器人內窺鏡系統的工作環境-人體腸道內部的狀況作了詳細討論，由此提出了機器人內窺鏡系統的設計要求。介紹了一種基于蚯 ...