內容摘要：研究一種二平動自由度高速、輕型并聯機械手的控制技術。針對這類機構的結構特點，利用虛位移原理和矩陣奇異值理論，估算出主動關節負載慣量隨位形變化的規律，在此基礎上，構建了單軸 ...

內容摘要：本文以國防科學技術大學機器人實驗室研制的六足步行機器人為背景，分析了在多機器人協調控制中可能出現的問題及相應的解決方法，此類機器人控制理論的研究是以機器人部隊概念緊密聯系 ...

內容摘要：多移動機器人合作物體收集系統是一個復雜的分布式動態系統，傳感器和執行機構空間分布的特點，以及各個機器人之間、機器人與環境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整 ...

內容摘要：提出了多月球車協作的分布式定位／決策網絡，將模糊邏輯與強化學習相結合，完成月球車的行為決策實驗仿真結果證明了該方法的有效性。 下載：

內容摘要：對欠驅動手爪自主抓取進行了研究，將其分為自主決策和抓取控制兩個過程。首先分析了欠驅動手爪的特點、主要的抓取模式，并借鑒人的抓取經驗，采用模糊輸入方法，綜合考慮抓取任務要求 ...

內容摘要：本文將多移動機器人組成隊形的整體行為分解為機器人個體分別向對應目標點運動的子行為加以研究。提出了基于兩層監控模式的分布式控制框架，監控模塊作為統一的指揮協調中樞，確定各機 ...

內容摘要：本文結合多機器人協調系統的研究現狀，對其作了簡要概述，從不同角度討論了多移動機器人協調系統的幾種體系結構，并介紹了開發多移動機器人協調系統涉及的幾個問題和相關技術。 ...

隨著國內經濟的高速發展，城市的規模在不斷擴大，尤其是各種交通工具的增長更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴大道路交通基礎設施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情 ...

0 引言 在通信對抗的研究中，要想模擬出真實數字通信信號場景，數字通信信號發生器是不可或缺的儀器。而市面上的通信信號發生器價格十分昂貴，功能也比較簡單。而且這類通信信號發生器的輸 ...

為了適應不同的應用場合，同時考慮到計算機系統的靈活性、可伸縮性以及可裁剪性，一種以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟硬件可裁剪的嵌入式操作系統隨之誕生。這種嵌入式系統能適用于對功能 ...

很多時候有人試圖讓你信服：他們的“東西”或最新的產品將成為或取代你的下一個產品設計。這是真的，每天我們都在采用零星的技巧來改進嵌入式設計，有些改進確實是挑戰，但是，如果不從可靠的、 ...

0 引 言 由于脈寬調制技術是通過調整輸出脈沖的頻率及占空比來實現輸出電壓的變壓變頻效果，所以在電機調速、逆變器等眾多領域得到了日益廣泛的應用。 而電磁法作為一種地球物理探測的有 ...