內容預覽：網絡控制系統由于時延的存在，其穩定性通常難以保證，一般要求控制器能夠準確預知系統的時延值。網絡形式的不同，時延的變化具有規律性或無序性。針對網絡時延變化的不同情況，提出了 ...

內容預覽：利用人工神經網絡中的二級BP網，模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系，實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過調整橢圓長、短軸大小、能實現多個及多層障礙 ...

內容預覽：簡要概括了當前人工情感的應用，提出一種基于人工情感的擬人機器人控制體系結構，并給出了仿真示例。基于情感的控制結構具有混合分層的特點，情感狀態影響到機器人的整個信息處理過程 ...

內容預覽：通過分析全景視覺與里程計傳感器的感知模型的不確定性，提出了一種基于路標觀測的移動機器人自定位算法。該算法利用卡爾曼濾波器，融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數據完成機器 ...

內容預覽：本文比較了傳統的內窺鏡系統和機器人內窺鏡系統的差別，又對機器人內窺鏡系統的工作環境-人體腸道內部的狀況作了詳細討論，由此提出了機器人內窺鏡系統的設計要求。介紹了一種基于蚯 ...

內容預覽：針對一般的PRM方法用于移動機器人對復雜地形路徑搜索存在的缺陷，本文對PRM方法進行了改進，提出了一套基于啟發式的節點增強的策略，提高了PRM方法節點增強階段對環境的適應性此外， ...

內容預覽：文中設計了模塊化的新型蛇形機器人關節單元，該單元具有三個自由度，其中擺動和俯仰自由度由耦合機構驅動來獲得較大的力矩和活動空間， 由該單元組成的蛇形機器人具有很強的驅動能力 ...

內容預覽：目前.對于柔性機器人協調操作動力學問題的研究已經取得了一定的研究成果，但是這些研究大多采用有限元法來建立動力學模型，很難將這種模型應用到實際的控制中。本文利用假設模態法和L ...

內容預覽：結合人類的經驗及模糊控制理論研究移動機器人的局部路徑規劃問題，采用步長的轉向角控制的方法模擬駕車減速的自然過程，同時采用了虛擬目標點的方法處理局部路徑規劃中經常出現的陷阱 ...

內容預覽：本文討論了基于圓序列的整合圖像問題，由于相機旋轉拍攝圖片，可避免光源變化、遮擋和外觀變化等出現在一般匹配中的問題，因此自動生成匹配點要容易得多。我們采用一種魯棒的方法，只 ...

內容預覽：提出一種分步路徑規劃方法，首先采用鏈接圖建立機器人工作空間模型，用Dijkstra算法求得鏈接圖最短路徑；然后用粒子群算法對此路徑進行優化，得到全局最優路徑。仿真結果表明：所提方 ...

內容預覽：本文在未標定手眼關系及攝像機模型的情況下，建立了機器人立體視覺跟蹤問題非線性視覺映射關系模型，并據此設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制器。仿真結果表明該算法能完全消除穩 ...