摘要： 很多接觸機(jī)器人或單片機(jī)不久的朋友面對種類繁多的單片機(jī)常會困惑，到底它們之間有何不同？制作機(jī)器人到底用哪種單片機(jī)控制比較好？當(dāng)我們選擇了一種單片機(jī)后，有何捷徑能迅速掌握并應(yīng) ...

前言：當(dāng)前方興未艾的機(jī)器人市場上流行的有10種軟件開發(fā)平臺，其中9款支持Linux。這篇文章評測了其中的7款。不過這不是對它們的市場走向預(yù)測，而是向大家展示機(jī)器人軟件的未來前景。 請慢用！ ...

Darrick Addison 是一個在數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)、用戶界面和嵌入式系統(tǒng)方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員，他介紹了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域和與機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的問題。他談到了機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感系統(tǒng)、電子控制和軟件。他 ...

1、引言 80年代末，隨著機(jī)器人學(xué)、DAI和分布式系統(tǒng)的研究與發(fā)展，機(jī)器人已朝向分布式、系統(tǒng)化和智能化的方向發(fā)展．尤其是基于MAS的多機(jī)器人協(xié)作問題正受到越來越多的關(guān)注．目前智能體(Agent) ...

機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個三維采樣系統(tǒng)。三 ...

機(jī)器人作為人類２０世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，在短短的４０年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā) ...

為我們深入淺出的介紹無線機(jī)器人的所有內(nèi)幕：它們的構(gòu)成、它們的缺點(diǎn)、以及它們是如何在一個專業(yè)環(huán)境下的競爭/合作集體中相互作用。我們還了解聰明的機(jī)器人如何讓我們從乏味無聊的或者是危險的 ...

作者：863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長 王田苗 從需求入手分析了我國急需解決的問題，并針對這些問題分析了世界在這些領(lǐng)域的現(xiàn)狀與趨勢，討論了國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題在“十五”期間的 ...

我國在仿人形機(jī)器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如長沙國防科技大學(xué)研制成了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)也在這方面做了大量 ...

納米物理學(xué)家在世紀(jì)之交暢想了納米科技發(fā)展的未來，它的主調(diào)是：納米科技的發(fā)展將使得人類可以直接操縱原子，從而實(shí)現(xiàn)人們的很多夢想，如制造僅有少數(shù)原子構(gòu)成的微型納米機(jī)器人，它們可以游走在 ...

作者：賴維德 一、技術(shù)概述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自 ...

作者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 曲道奎 張念哲 一、國外機(jī)器人的最新進(jìn)展 從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。到了90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電 ...