內容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對象，研究了該系統在各種情況下的重復定位精度，以及將該系統應用于水下機器人動力定位的可能性，實驗結果表明：即使存 ...

內容摘要：在UMBmark校核算法的基礎上定義了測程法系統誤差模型，提出了詳細的算法來計算差分移動機器人的系統參數及對應的糾正系數。試驗結果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高測 ...

內容摘要：本文討論了具有模型不確定性的乘性機械手運動控制問題，給出了一種基于差分方程和最小二秉法的控制器設計方法。在快速采樣的條件下，難于建模的不確定項可以直接忽略而不影響控制效果 ...

內容摘要：本文在機器人具備基本運動技能的基礎上，采用基于指令教導的學習方法，2通過自然語言教會機器人完成抽象化任務，并以程序體方式保存所學知識，也即通過自然語言對話自動生成程序流， ...

內容摘要：本文基于牛頓-歐拉法建立了一類PSS副、帶柔性鉸鏈的六自由度并聯微機器人的逆動力學方程，這是設計、控制微機器人的前提和基礎。所建模型不僅考慮了因柔性鉸鏈的特殊性，微機器人連桿 ...

內容摘要：本文給出了機器人在壁面上吸附與移動的條件，探討了制約機器人提升率的幾何和物理因素，給出了幾種提高提升率的具體方法．依據吸附與移動的條件及提升率指標的要求，給出了真空吸附力 ...

引言 隨著機器人技術和復雜檢測系統的出現，人們對觸覺傳感器提出了更高的要求。隨著觸覺陣列規模的擴大，希望A/D轉換速度加快，而原先在小規模陣列觸覺傳感器系統中采用的共用A/D轉換器的方 ...

摘要：為了既能驗證動態步行的理論結果，又能滿足經濟性的要求，本文設計并實現了一種基于總線型伺服電機的平面無腳雙足機器人THR-I。首先介紹了該機器人的系統構成，包括機械結構部分和控制系 ...

內容摘要：分析了“被動冗余度”空間機器人主、被動關節之間的運動學耦合，得到了可用于運動學規劃的耦臺指標；分析丁“被動冗余度”空間機器人的運動學奇異問題、以及與對應全主動關節冗余度空 ...

內容摘要：ZXPJ01型消防機器人是一種集火場探測、消防、有毒、易燃、易爆氣體場所探測等多種功能于一體的遙控關節式移動機器人，本文介紹它的系統結構和工作原理，并從硬件和軟件兩個方面對該機 ...

內容摘要：結合 OMRON CQM1 型可編程控制器特點，通過壁面清晰機器人監控系統的具體程序，系統地闡述了VB下的PLC與上位計算機通訊程序的設計方法和使用要點。 下載：

內容摘要：THMR-V 室外移動機器人是清華大學智能技術與系統國家重點實驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...