摘要：開(kāi)發(fā)了一款輪式被動(dòng)型舞伴機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)與人在直接身體接觸條件下共同舞蹈，達(dá)到訓(xùn)練人類跳舞的目的。鑒于機(jī)器人與人直接接觸時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，提出了一種新穎的機(jī)器人被動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié) ...
摘要：在展開(kāi)過(guò)程中，八輪扭桿搖臂式可展開(kāi)月球車受到月面不平激勵(lì)引起的隨機(jī)振動(dòng)和展開(kāi)動(dòng)力源引起的強(qiáng)迫振動(dòng)的共同作用。為方便建立振動(dòng)模型，針對(duì)八輪扭桿搖臂式月球車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將兩個(gè)耦合 ...
摘要：競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)具有交互性強(qiáng)、對(duì)實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)。為了研究適用于強(qiáng)交互競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的控制模式和控制方法，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種高對(duì)抗度的競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人作業(yè)Tele-L ...
摘要：以Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)主動(dòng)隔振平臺(tái)為研究對(duì)象，提出一種非線性L2魯棒主動(dòng)隔振控制方法。應(yīng)用牛頓-歐拉方法建立了由直線音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隔振平臺(tái)的完整動(dòng)力學(xué)模型。在模型非匹配不確定性的上界 ...
摘要：聯(lián)合相容分支定界算法（JCBB)存在“計(jì)算復(fù)雜度高”等缺點(diǎn)。為了優(yōu)化JCBB算法在準(zhǔn)確度和計(jì)算復(fù)雜度方面的性能，對(duì)它進(jìn)行了三處改進(jìn)：一是采用互斥準(zhǔn)則和最優(yōu)準(zhǔn)則來(lái)提高關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確度；二是 ...
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對(duì)視覺(jué)圖像的處理有很大影響。針對(duì)該問(wèn)題，本文分析了機(jī)器人視覺(jué)傳感器對(duì)相同場(chǎng)景產(chǎn)生的圖像顏色隨光照強(qiáng)度變化的規(guī)律，提出了一種基于電場(chǎng)模型的顏色 ...
摘要：分析了日前微創(chuàng)外科機(jī)器人關(guān)節(jié)縮緊機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，討論了機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦力矩產(chǎn)生的機(jī)理以及影響摩擦力矩的因素。針對(duì)當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人鎖緊結(jié)構(gòu)不足之處，基于關(guān)節(jié)摩擦理論，提 ...
摘要：分析了CT導(dǎo)航微創(chuàng)外科手術(shù)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型。詳細(xì)討論了機(jī)器人的串、并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)依據(jù)，比較了多種串聯(lián)微創(chuàng)外科機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)類型，明確了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的續(xù)航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統(tǒng)/能夠著陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)。
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本文電機(jī)控制系統(tǒng)可以用于無(wú)刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)和舵機(jī)，適用于小型仿人機(jī)器人等安裝空間有限的場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠性較高。
來(lái)源：《計(jì)算機(jī)工程》2009 年12 月
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現(xiàn)在越來(lái)越多的朋友都對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)產(chǎn)生了濃厚的興趣，而機(jī)器人小車由于技術(shù)門檻低，成本低廉而成為了很多入門者的首選。機(jī)器人小車電子部分主要的構(gòu)成就是控制芯片、電機(jī)和傳感器。今天我們就在 ...
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的一些東西，但是卻實(shí)現(xiàn)了基本的避障功能。
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