內容預覽：對宏-微機器人跟蹤不連續軌線，本文采用軌線分割的方法，軌線分割的結果，宏機械手的期望軌跡為一條連續軌線，軌線中的不連續部分將由微機械手跟蹤；同時，宏-微機器人這一冗余系統變 ...

內容預覽：給出了基于觀測器的水下機器人神經網絡自適應控制算法，控制算法由3部分組成：輸出反饋控制、神經網絡以及滑模項，其中輸出反饋控制為了保證系統的初始穩定性；神經網絡用于逼近系統 ...

內容預覽：提出了利用散焦圖像的高頻能量參數獲取深度信息的新方法，算法實現步驟分為兩步：首先通過標定實驗，從一組在2μm間隔深度下采集的微工具序列模糊圖像中導出深度計算方程，然后在實際 ...

內容預覽：針對多指靈巧手鋼纜傳動系統的非線性，提出一種基于分散神經網絡的位置控制方法。通過對復雜的鋼纜傳動系統施加不同的輸入可以得到特定的相對簡單的輸入輸出數據，利用這種特定的輸入 ...

內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個分量統計直方圖進行自適應分割，確定出各分量的分類數目及類的取值范圍；然后，對分割類進行分量間組合，獲得原圖像中主要 ...

內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個分量統計直方圖進行自適應分割，確定出各分量的分類數目及類的取值范圍；然后，對分割類進行分量間組合，獲得原圖像中主要 ...

內容預覽：針對多自由度仿人機器人的運動控制，從神經生理學和機器人學的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動控制策略。提出了一種將多目標遺傳算法應用于（CPGs）參數優化的方法。 ...

內容預覽：本文研究了基于多機器人協調的船體分段對接系統的運動學和對接精度問題，根據船體分段對接工藝特點，提出了機器人的軌跡規劃算法和對接控制方案。在此基礎上，討論了幾種誤差因素對系 ...

內容預覽：提出了一種基于多傳感器信息的冗余度機器人規劃與控制的模型，利用不同傳感器本身的特性，分階段地對多傳感器的信息進行融合，減少規劃時間，并在冗余度機器人的運動過程中，不斷地提 ...

內容預覽：本文提出了基于多Agent的混合智能學習算法，將個體學習和群體學習有教地結合起來，并給出了該算法在RoboCup足球機器人仿真系統中的具體應用，實驗結果表明了算法的可行性與有效性。 ...

內容預覽：大部分傳統的機器人控制方法依賴于一精確模型。隨著機器人的日趨復雜，此類方法已受到種種限制。本文在借鑒國際最新研究成果的基礎上，提出了一種新的操作臂控制算法。算法繼承了多Ag ...

內容預覽：本文針對多機器人對復雜的未知環境的地圖構建問題，提出了一種通過動態分區實現多機器人協作地圖構建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個距離傳感器收集信息，應用 ...