內(nèi)容預(yù)覽：提出了一種新穎的基于運動視的定位方法，該方法從機(jī)器人接近的目標(biāo)上選取兩個特征點并根據(jù)它們的圖像坐標(biāo)確定機(jī)器人運動前后相對于目標(biāo)的位姿。本文還提出了一種能夠更準(zhǔn)確地找出特征 ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文采用蟻群算法實現(xiàn)了自由飛行空間機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復(fù)雜的組合優(yōu)化方法問題提供了一種新思路。本文對蟻群算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷模?...
內(nèi)容預(yù)覽：蟻群算法是一種通過對螞蟻社會長期觀察得來的優(yōu)化算法，它建立在蟻群的一種叫“外激勵”的聯(lián)系方式上，對解決一些分布式控制問題和復(fù)雜的優(yōu)化問題十分有效+，將“外激勵”這一概念引 ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文運用遺傳算法規(guī)劃鑿巖機(jī)器人鉆孔任務(wù)序列，通過判斷機(jī)器人的多關(guān)節(jié)鉆臂上每一關(guān)節(jié)其運動方向在彼此相鄰的三個鉆孔位置上的變化趨勢，用數(shù)值0表示某一關(guān)節(jié)運動方向變化趨勢在相鄰 ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文針對并行結(jié)構(gòu)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點建立一種新的姿態(tài)描述，給出了相應(yīng)的定義；并基于這種描述及Grassmann線幾何對6-3并行結(jié)構(gòu)機(jī)器人工作空間的奇異問題進(jìn)行分析，得到一個簡單而有效的 ...
內(nèi)容預(yù)覽：提出一類不需要線性PD反饋的混合魯棒／自適應(yīng)控制策略，用于不確定性機(jī)器人的軌跡跟蹤，其控制結(jié)構(gòu)由一個補(bǔ)償參數(shù)不確定性的自適應(yīng)控制器和補(bǔ)償非參數(shù)不確定性的魯棒控制器構(gòu)成。其主 ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文簡要介紹了一個基于壓電陶瓷驅(qū)動的腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人系統(tǒng)，重點敘述了微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案及其實現(xiàn)，對所設(shè)計的柔性鉸鏈進(jìn)行了定量力學(xué)分析，并通過實驗證明 ...
內(nèi)容預(yù)覽：介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)上前輪采用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向，后輪由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，左右與上下十字滑塊用兩個直流伺服電機(jī)控制，這4個電機(jī)用一4軸驅(qū)動運動 ...
內(nèi)容預(yù)覽：提出一種基于需求函數(shù)的多機(jī)器人協(xié)作控制算法，在以機(jī)器人足球仿真比賽環(huán)境作為平臺所做的實驗中有效地完成了協(xié)作任務(wù)，是一種十分有效的多機(jī)器人決策方法。
下載：
內(nèi)容預(yù)覽：本文闡述了虛擬現(xiàn)實技術(shù)在臨場感遙控作業(yè)系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用背景、狀況和內(nèi)容；綜述了臨場感遙控作業(yè)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的最近進(jìn)展重點介紹了它在監(jiān)控和協(xié)作控制、劣質(zhì)視覺反饋的遙作及具有 ...
內(nèi)容預(yù)覽：協(xié)進(jìn)化方法是繼符號主義、行為主義方法之后出現(xiàn)的一種解決多智能體協(xié)作問題卓有成效的方法。本文提出了基于協(xié)進(jìn)化方法的多智能體體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)制，建立了基于協(xié)進(jìn)化機(jī)制的多智能體 ...
內(nèi)容預(yù)覽：感知系統(tǒng)是智能機(jī)器人與人、外部環(huán)境實現(xiàn)交互最重要的組成部分，本文基于現(xiàn)場總線技術(shù)，對智能機(jī)器人感知系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹④浖O(shè)計、開放互聯(lián)、即插即用等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探 ...
