內容預覽：提出了一種單目顯微視覺下微操作機器人深度信息的快速提取方法，通過計算微操作空間中X-Y平面的散焦圖像特征，表征圖像清晰程度，從而獲得機械手在Z方向的深度信息。實驗特征曲線證明 ...

內容預覽：傳統的基于事件遙操作系統雖然巧妙地避開了變化時延問題，但是它具有“ 走走停停”的特點，即機器人將當前狀態發送出去之后直到操作者的下一個指令到來之前機器人必須保證狀態沒有變 ...

內容預覽：本文介紹了一種新的基于網絡的機器人仿真、監控系統，該系統運行于Linux操作系統的PC機上，采用OpenGL圖形庫進行開發，能夠實時模擬機器人的運動，并且通過網絡與機器人控制器進行通 ...

內容預覽：提出以道路圖像矩陣的局部奇異值向量作為特征輸入，以BP 神經網絡作為分類器的道路導航方法。首先將圖像分割成若干子圖像，然后分別對子圖像進行奇異值分解，提取子圖像的代數特征向 ...

內容預覽：本文對攝像機控制下的軸與軸孔裝配過程的誤差進行了分析，給出了一種減小誤差的方法，在此基礎上進行了系統的設計，實驗證明該系統可減小裝配誤差。 下載：

內容預覽：生成平滑的路徑是輪式動移機器人路徑規劃的要求，基于四叉樹環境模型，本文提出了生成平滑路徑的算法。首先簡單介紹了基于位置碼的四叉樹環境模型，然后詳細分析了在該環境模型下路徑 ...

內容預覽：對所開發的小型全自主足球機器人只依靠雙目異構視覺進行導航問題進行了研究。建立了雙視覺測量目標相對和全局坐標的模型，給出了上目和下目的基本導航方法。然后重點分析了基于雙目協 ...

內容預覽：本文介紹了一種在光纖對接系統中用于光纖粗定位的視覺子系統。文章以雙目視覺的應用為背景，詳細論述了視覺系統的硬件配置和軟件開發，包括系統標定、圖象處理、特征提取、三維計算的 ...

內容預覽：地面軌線跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，文中針對曲率變化較大的地面軌線跟蹤提出了一種新的狀態控制方法，該方法從圖像中提取參考軌線的方向和幅度參數作為狀態控制的輸入， ...

內容預覽：介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統。根據全局搜索與區域細分檢驗相結合的原理，設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優點，適用于高壓帶電清掃 ...

內容預覽：手勢識別是人和機器人交互中的重要組成部分，本文針對雙目視覺系統SFBinoeye實現了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(動態時間規整)的命令手勢識別，用以控制仿人機器人SFHR的手臂運動。 ...

內容預覽：近年來，基于機器視覺導航的輪式移動機器人在農業領域中被廣泛研究。本文運用最優控制算法對其進行橫向控制，但是，農田非結構化自然環境的機器視覺識別耗時導致反饋通道傳輸延遲明顯 ...